Üniversiteliler bomba imha eden robot tasarladı
Yaşar Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü son sınıf öğrencileri, bomba imha eden robot tasarladı. İnsan eli hassasiyetine sahip olan robot, bomba imha uzmanlarının artık güvenle hareket etmelerini sağlayacak.
Yaşar Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
son sınıf öğrencileri, bomba imha eden robot tasarladı. İnsan eli
hassasiyetine sahip olan robot, bomba imha uzmanlarının artık
güvenle hareket etmelerini sağlayacak.
Yaşar Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
öğrencilerinden Muhsin Bayraktar, Kaan Bakırcıoğlu ve Hasan Özalp,
mühendislik eğitimleri boyunca edindikleri deneyimleri kullanarak
‘Robot Elim' projesini geliştirdi. Bomba imha gibi zor ve
hassasiyet gerektiren bir proje için bir araya gelen genç
mühendisler projenin çıkış amacını şöyle anlattı:
"İnsanın fiziksel gücü sınırlı olduğundan yüksek fiziksel
güç gerektiren işler için insan tarafından yönetilen makineler
geliştirilmiştir. Bunun yanı sıra günümüzde yüksek düzeyde UV
ışınlarının, radyoaktif malzemelerin veya toksik gazların
bulunduğu, insan sağlığını tehdit eden ortamlarda paketleme, montaj
ve makineye ham madde yükleme boşaltma gibi işler robotlar
tarafından yapılıyor. Bu robot kollar sahip olduğu sensörler ile
belirtilen işleri kodlanan algoritmaya uygun şekilde
gerçekleştirebilirler. Ancak bomba imha gibi bazı durumlarda robot
kollarının insan hassasiyetini sağlaması ve işin bir insan operatör
tarafından kontrol edilmesi gerekir ki böyle durumlarda düğmeler ya
da kontrol çubuğu gibi ara yüzler kullanır. Fakat bu tip ara yüzler
insanlar için doğal ve ergonomik olmadığından kullanılması kolay
değildir ve tecrübe gerektirir. Bu yüzden de daha ergonomik ve
rahatça kullanılabilecek insan-makine ara yüzlerinin geliştirilmesi
için pek çok çalışma yapılıyor. Bu tip ara yüzlerden biri de
sensörlü eldivenlerdir. Biz de projemizde insan operatörün sensörlü
eldiven ile kontrol edebileceği, insan eline benzer bir robot kol
tasarladık."
"İNSAN ELİ HASSASİYETİNE SAHİP"
Robot kolun nasıl çalıştığını da anlatan gençler, "Robot
kol uzaktan kontrollü ve üzerinde kamera bulunan bir araç üzerine
yerleştirildi. Böylece operatörün bir monitör aracılığıyla robot
elin bulunduğu ortamı görebilmesi ve el ile parmak hareketlerini
ölçen sensörlü bir eldiven yardımıyla robot elin yapmasını istediği
hareketleri gerçekleştirmesi sağlandı. İnsan eli hassasiyetine
sahip robotun bomba imha gibi kritik görevlerde kullanılması
amaçlandı. Özetle Robot Elim Projesiyle operatörlerin insan için
tehlikeli ortamlarda güvenle hareket etmeleri sağlandı"
ifadelerini kullandı.
(İHA)